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ADBO优化智能逆变器集成光伏/HAWKER蓄电池储能系统,在不进一步降低电压的情况下实现电动汽车充电容量的增量,基于Gaborone导向的IEEE 69节点代理馈线

摘要

本文提出了一项基于场景、面向加博罗内的代理馈线研究,采用修改后的IEEE 69节点放射状测试馈线,并将其映射到代表性的加博罗内城市功能区,以测试电动汽车充电站(EVCS)、光伏(PV)发电和电池储能系统(BESS)的协调选址与控制,是否能在不进一步恶化其本已不合规的晚高峰电压(在添加任何EVCS、PV或BESS之前,电压已低于ANSI C84.1规定的0.95标幺值限值)的情况下,提高馈线所能承受的电动汽车充电负荷。因此,报告的容量是增量式的、无进一步降级的容量,而非标准的、可行的接入容量,不应被视为特定公用事业的电动汽车连接限制。本文研究了四种情景:无协调基准情景、无管理光伏/电池储能系统(PV/BESS)新增情景、基于自适应蒲公英优化器(ADBO)的电动汽车充电站(EVCS)、光伏和电池储能系统联合选址/定容情景(采用智能逆变器电压-无功/电压-有功控制),以及随机/高渗透率压力测试情景。研究发现,未协调的PV/BESS扩建会引入独立的午间过电压和反向潮流风险,且无法解决原有的欠电压问题。基于ADBO的协调选址在不进一步降低最低电压的情况下,显著增加了EVCS的增量容量,而Volt-VAR控制则通过利用夜间闲置的PV逆变器容量,在傍晚高峰期提供额外支持;但这两种干预措施均未完全达到法定合规要求。随机云过境测试还揭示了变电站功率的快速爬坡,而仅凭电压合规性检查会忽略这一点。ADBO与PSO、实数编码GA和GWO进行了基准测试:它达到了相当的最佳情况目标值,但运行结果的一致性较差且收敛速度较慢,因此将其作为经过测试的候选方案而非已证明的优越方法。本研究的主要局限性在于,馈线、读档、辐照度和算法对比数据均为透明代理和敏感性分析,而非实测电力数据;因此,研究结果应被视为电动汽车充电站-光伏-电池储能系统协同规划的方法论演示,而非对博茨瓦纳电力公司加博内网络的经验验证评估。
电动出行已从单纯的政策声明转变为现实中的趋势,而旨在为电动汽车提供所需电力的配电系统直到现在才开始感受到这一趋势带来的压力;正是这种压力推动了公用事业公司转向使用数字化的AI支持电网设计和流程[1]。与电动汽车负荷的行为不同,电动汽车充电负荷并未表现出低压馈线创建时期的任何平滑稳定模式;电动汽车充电负荷以一系列集中爆发的形式呈现;在某些时刻,它还可能与晚高峰电路负荷同时发生,导致馈线电压升高,超过了设计阶段的预测值[2,3]。由于研究人员试图确定馈线究竟能承受多少电动汽车读档,托管容量的概念应运而生[2,3,4]。在近期的研究工作中,这一概念已被转化为一个主动优化问题,这不仅涉及优化馈线容量,还包括优化充电桩位置、网络加固程度以及储能设施的部署[5,6].
在非洲,虽然参与人数可能不是最多的,但转型依然具有重要价值,博茨瓦纳的例子便证明了这一点。2024年的研究指出,影响非洲向电动汽车转型的关键因素并非车辆成本或驾驶员意愿,而是电网对电动交通的准备就绪程度。两位东非研究人员在对肯尼亚西部电池储能进行研究时证实了这些发现[7]以及脆弱网络在面对新读档时的运行情况[8]。博茨瓦纳是这一现象的另一个例子。电动出行计划已允许使用电动巴士和政府车辆,同时电力公司在加博内及该国其他城市运营充电网络[9,10]。此外,博茨瓦纳目前已实现电动汽车的本土化生产,而国家电网的状态仍是规划者面临的问题之一。首都哈博罗内是一个有趣的案例,因为该市由建筑密集的商业和行政区组成,周围环绕着基础设施较差、发展程度较低的住宅区,因此这些区域的读档运行方式存在差异。
需要注意的是,在超负荷的馈线中增加太阳能和电池储能本身并不是解决方案,这是一个容易被忽视的关键细节。分布式光伏还会带来另一个问题:正午时段低读档与发电的叠加,会导致电压水平超过可接受的限制,从而引发与夜间电动汽车充电相同的各种问题。因此,根据分布式光伏的安装位置,系统可能会在一天中的两个不同时段面临两种截然不同的问题。新型现代逆变器为太阳能问题提供了部分解决方案。IEEE Std 1547-2018 通过引入自主本地电压控制功能(即 Volt-VAR 和 Volt-Watt 控制方法),为并网逆变器的工作方式制定了新的框架,这些方法允许逆变器通过匹配现场终端电压来控制无功功率和有功功率输出量 [11]。最新一代逆变器的应用多年来不断扩展,现在除了电压支持相关特性外,还包含许多其他特性[12]。近期多项研究表明,将光伏与电池逆变器技术同步,可大幅提升光伏接入容量,突破传统功率因数运行的限制[13,14],且合理选择该技术的部署位置能进一步优化性能,而非仅仅在现有设施上加装智能控制系统[14,15]。此外,正确利用电池储能技术可以实现双重功能,在提供电压支持的同时,还能收集对于回收该技术资本成本至关重要的收入流[15]。将太阳能发电与电动汽车充电基础设施相结合也已成为学术研究本身的一个课题,涵盖了从基础设施设计到了解全球部署模式,以及支持该技术部署的政策等各个领域[16]。此外,蜜獾算法及类似的群智能算法已被用于协同优化电动汽车充电站(EVCS)的整合、可再生能源发电与储能系统,其结果呈现出相同的基本规律:协同布局的效果始终优于将每种资产类型视为独立事后补充的做法[6].
决定充电站、光伏和储能设施的布置位置以及各设施的规模,本身就是一个复杂的组合优化问题,现有文献越来越多地采用受自然启发的元启发式算法来解决这一问题。粒子群优化算法自提出二十多年来,仍是解决此类问题最广泛使用的基准算法之一[17],而灰狼优化算法也因其相对简单的更新规则和稳定的收敛特性,成为与之并列的常用对比算法[18]。最近一项针对电力系统问题应用的元启发式方法的调查,列举了数十种此类变体,并指出(此处也呼应了这一点),新算法的价值必须通过直接比较来证明,而不是仅凭其灵感来源就予以假设[19]。该家族中较新的成员——蒲公英优化算法,模拟了风吹蒲公英种子上升、漂移和着陆的三阶段飞行过程,以平衡全局探索与局部精细化[20],并且其自适应变体已开始出现在电力系统应用中,尽管在特定问题上,它相对于长期存在的方法的相对性能不能简单假设;必须直接测试,这也是本文的工作之一。
在这类文献中相对罕见的是,将所有这些要素整合到一个特定的、命名的城市网络中进行研究:电动汽车充电站(EVCS)、光伏(PV)和电池储能系统(BESS)的联合选址与定容;在此选址基础上叠加的本地智能逆变器控制;以及所用优化器与标准替代方案的真实对标比较,所有这些都在一个真实地点的特定负荷和太阳能条件下进行评估,而非将其视为任何地方的通用基准馈线。本文针对加博罗内的配电网络对这一组合进行了研究,采用了IEEE 69节点放射状测试馈线[21]映射到城市的商业、工业、机构和住宅区,作为真实网络透明且可复现的替代模型,如图1a所示,遵循了其他地方馈线级承载能力研究中使用的更广泛评估方法[3,4]。ADBO被用于联合规划电动汽车充电站(EVCS)、光伏(PV)和电池储能系统(BESS)资产的选址与容量,并且在选址基础上叠加了智能逆变器的电压-无功(Volt-VAR)和电压-有功(Volt-Watt)功能,以测试自主本地控制在仅选址之外带来的额外增益。ADBO的评估结果与粒子群优化算法(PSO)、实数编码遗传算法(GA)以及灰狼优化算法(GWO)进行了直接对比,所有算法均考虑相同的选址容量问题和相同的计算条件。包含对比是为了评估所选 ADBO 配置在相同规划公式和计算条件下相对于已建立的元启发式方法的表现;其目的并非假设或证明 ADBO 具有普遍优越性。
Eng 07 00519 g001
图1。 () IEEE 69节点系统,叠加了加博罗内功能区(商业/中央商务区、工业、机构和住宅/郊区);() 场景/案例结构概览,涵盖了基础案例以及在第4节中研究的四个场景(及其组成案例),以及ADBO搜索/评估工作流程第3.3节, and the ADBO search/evaluation workflow of Section 3.3.
选择ADBO来解决这个选址-定容-控制联合问题,而不是使用PSO或GWO等成熟的替代方案,是基于三个方面的考虑。首先,底层蒲公英优化器的三阶段搜索行为(上升、下降和着陆)将全局探索阶段与围绕当前精英解的针对性局部优化阶段区分开来,这种结构非常适合处理混合了离散候选公交站位置索引与电动汽车充电站(EVCS)、光伏(PV)和电池储能系统(BESS)连续容量变量的问题。其次,ADBO中加入的自适应惯性权重和变异率机制旨在减少由候选公交站索引创建的非线性、离散-连续搜索空间中的早熟收敛问题,这是基础蒲公英优化器以及几种在类似结构选址定容问题上更成熟的元启发式算法的已知弱点。第三,因为ADBO相对较新,据作者所知,此前尚未被应用于电动汽车充电站(EVCS)、光伏(PV)和电池储能系统(BESS)资产的联合选址定容,以及智能逆变器电压-无功/电压-有功控制的综合问题,也没有在匹配条件下直接与PSO、GA和GWO进行测试(第4.5节,案例3)被认为比仅凭其搜索设计来假设其适用性更具信息量;本文稍后报告的基准比较正是对这一选择的预期检验,其结果(包括ADBO未优于其他替代方案的情况)均如实报告,而非选择性呈现。
本文余下部分安排如下。第2节从数学上阐述了选址、定容与控制的联合问题,包括目标函数、决策变量和运行约束。第3节详细介绍了所提出的方法,涵盖了博茨瓦纳网络映射、ADBO搜索程序以及智能逆变器控制层。第4节展示了四个难度递增场景下的结果,从无协调基准到完全优化的分配,再到随机、高渗透率的压力测试,以及第5节以研究结果总结及其对实际应用的启示作为结尾。图1b 总结了本节的场景/案例结构,以及第3.3节中描述的 ADBO 搜索/评估工作流程可作为文中呈现的逐案例结果的视觉参考。第4节.

2. 问题建模

本研究中的EVCS接纳能力是指通过战略性地选址和定容EVCS、PV系统和BESS系统,在不显著影响馈线现有运行条件的情况下,可为电动汽车提供的额外充电容量。在此背景下,这一点至关重要,因为在所分析的峰值负荷条件下,参考馈线已在低于0.95 p.u.标称值的最低电压条件下运行。从这个意义上说,本文呈现的所有接入容量结果都应被视为用于规划的相对和补充指标,而绝不能作为接入电动汽车充电站后馈线电压合规的证据。这是通过使用ADBO确定电动汽车充电站以及智能逆变器接口光伏/电池储能系统的最佳配置(位置和容量)来实现的。
本文区分了三种不同的量。 (i) 标准可行接入容量是指在满足所有规定的电压(0.95–1.05 p.u.)和热限制条件下,馈线所能接受的最大额外电动汽车充电站读档;由于在添加任何电动汽车充电站之前,晚高峰运行点在65号母线处就已经违反了0.95 p.u.的下限,因此该条件下的标准可行接入容量为零。(ii) 增量无恶化容量是指在不使馈线最低电压进一步低于其原有且已不合规的数值的前提下,能够布置和调度的最大额外电动汽车充电站(EVCS)读档;该数值作为本文的核心结果报告(例如场景3中的1200 kW数值),且除非另有说明,否则全文所指的“电动汽车接纳容量”即为此数值。(iii) 在电压调节补救计划下的容量,是指在对纠正性电压调节装备(例如,3B区支线的线路电压调节器或电容器组)进行限制级建模后可实现的接纳容量;本研究未对该类装备进行建模,因此此处未报告数值(iii)。
为了避免将本文各场景中使用的不同运行点混淆,以下表1,报告了每个案例的背景负荷乘数、电动汽车负荷、光伏/储能系统状态、最小电压母线及其数值、最大电压、系统损耗和最大支路负荷第4节。除非另有说明,否则场景3中报告的ADBO优化(第4.4节)是在场景1、案例2中定义的提升后的晚高峰运行点(1.15倍背景负荷乘数,代表加博内17:00-19:00的通勤时段)下评估的,而非未缩放的基础案例负荷表1;这就是为什么ADBO优化的0.8939 p.u.最小电压可直接与案例2晚高峰的0.8931 p.u.最小电压进行比较,而不是与未缩放的基础案例值0.9125 p.u.进行比较。表1,紧随其后的互补场景/案例映射表:它列出了每个场景包含多少个案例,以及每个案例在何处呈现第4节,以免后续引入的案例标签在此阶段被误认为是详尽的列表。
表1。场景与案例结构概览。

基础情况(无电动汽车/光伏/储能系统)——背景乘数1.00×;电动汽车负荷0 kW;光伏/储能系统:无;= 65号母线处0.9125 p.u.;min= 2号母线处1.0000 p.u.;= 209.16 kW,max= 94.71 kVAr;最大支路负荷未单独报告。Ploss = 209.16 kW, Qloss = 94.71 kVAr; max. branch loading not separately reported.
场景1,工况1(100%电动汽车,渐进式)——背景乘数1.00倍(恒定背景);电动汽车读档3802.2 kW,位于28/36/67号母线;光伏/储能:无;= 0.9036 p.u.,位于65号母线;min= 298.1 kW;最大支路负荷95.3%。Ploss = 298.1 kW; max. branch loading 95.3%.
场景1,工况2(高峰重叠)——背景乘数1.15倍(晚高峰,17:00–19:00);电动汽车读档2281.3 kW(61/65/69号母线重合率60%);光伏/储能:无;= 0.8931 p.u.,位于65号母线;min= 334.5 kW/152.4 kVAr;最大支路负载 86.1%(支路 2)。Ploss/Qloss = 334.5 kW/152.4 kVAr; max. branch loading 86.1% (Branch 2).
场景2,案例1(启发式光伏/储能,中午)——背景乘数0.40倍(中午轻负荷);未应用EV负荷;光伏/储能:光伏2000 kW,位于10/30/45/58号母线;储能400 kW,位于20/40号母线;固定功率因数0.98;= 1.0060 p.u.,位于45号母线附近;变电站净出口−59.1 kW;max此案例未单独报告。Vmin not separately reported for this case.
场景3,案例1(ADBO优化)——背景乘数1.15倍(晚高峰,同场景1案例2);EV负荷1200 kW,位于ADBO选定的2/37/46号母线;光伏/储能:光伏853.7 kW,储能623.6 kW(ADBO选址);= 0.8939 p.u.,位于65号母线(等于无EV晚高峰背景值)。min = 0.8939 p.u. at Bus 65 (equal to the no-EV evening-peak background value).
场景4,案例1(重度电动汽车压力,ADBO选址)——背景乘数1.15×(晚高峰)加上30–60%区域电动汽车扫频;电动汽车负荷1138–2275 kW;光伏/储能系统:光伏853.7 kW,储能623.6 kW(ADBO选址,保持不变);恒定为0.8939标幺值;min306.8–310.4 kW;最大支路负载 74.7–82.3%。Ploss 306.8–310.4 kW; max. branch loading 74.7–82.3%.

2.1. 目标函数

优化问题被表述为一个多性向函数,并转换为单一加权目标(J),以平衡主机容量扩展、损耗降低和电压分布优化:
最小值J = w1·f1(x) + w2·f2(x) + w3·f3(x)

其中w1, w2, w3 ∈ [0, 1]是满足w1 + w2 + w3 = 1的权重因子。所有优化运行中使用的权重因子为w1 = 0.6, w2= 0.22,并且w3= 0.18,满足w1 + w2 + w3 = 1。惩罚系数设置为λ= 100。这些值在ADBO和所有基准算法中保持不变,以确保在对比评估期间目标函数的一致性。各目标分量定义如下:

2.1.1. 最大化电动汽车接入容量(f1)

为了最大化网络在所选候选节点所能容纳的电动汽车总充电功率(PEVCS,i)i ∈ ΩEVCS:
[数学处理错误]f1(x)=Pmax−∑i=1NEVCSPEVCS,iPmax

其中PEVCS,i是分配给电动汽车充电站位置的有效充电容量i, NEVCS是电动汽车充电站(EVCS)的地点数量,并且Pmax是优化搜索边界允许的最大总EVCS容量。因此,f1= 0 对应最大允许的总EVCS容量,而较大的值表示剩余容量缺口更大。

2.1.2. 有功功率损耗最小化(f2)

所有Nbr配电线分支的总有功功率损耗表示为:
[数学处理错误]f2(x)=∑k=1NbrRk·Ik2Ploss,base

其中Rk和Ik分别表示线路支路的电阻和电流幅值,并且k是优化前的基准系统有功损耗。Ploss,base is the baseline system active loss prior to optimization.

2.1.3. 总电压偏差最小化(f3)

为了在所有Nbus系统母线上保持最佳电压质量:
[数学处理错误]f3(x)=∑i=1Nbus(Vi−Vref)2Nbus(0.05)2

其中Vi是母线上的电压幅值i, Vref = 1.0p.u. 是标幺值电压幅值,并且Nbus = 69是总母线数。分母Nbus(0.05)2提供了对应于±5%电压偏差带的归一化参考。
该f1(x)被重新定义为归一化的容量缺口[数学处理错误]f1(x)=(Pmax−∑iPEVCS,i)Pmax,其中Pmax是所有候选节点中被认为可行的最大EVCS容量;最小化这个有界的非负量在数学上等同于最大化总EVCS容量,而之前使用的倒数形式并未明确这一点。此外,f1, f2(已通过公式(3)中的基准损失进行归一化),并且f3它们均被限制在[0, 1]范围内,并在可比尺度上进行组合。违反电压或热约束的解将通过一个附加惩罚项P(x) = λx(x表示违反约束的数量和程度)来处理,其中λ是一个较大的正惩罚系数。报告的负目标值对应于报告-J而非J,因此更负的值表示更好的(低成本)解;这一符号约定此前未作说明,现予以澄清。

2.2. 决策变量(x)

由ADBO优化的决策变量向量包含集成资产的离散位置索引和连续容量大小:
x = [LEVCS, PEVCS, LPV, PPV, LBESS, PBESS, QSmart]

其中:
  • , LEVCS, LPV:指定加博内功能区(商业/中央商务区、工业区、机构区、郊区)内的候选公交站点位置。BESS: Candidate bus locations within the designated Gaborone functional zones (Commercial/CBD, Industrial, Institutional, Suburban).
  • , PEVCS, PPV:电动汽车充电站、太阳能光伏发电和电池储能单元的有功功率容量。BESS: Active power capacities of EV CS, solar PV generation, and battery storage units.
  • :分配给智能逆变器的动态无功补偿能力。Smart: Dynamic reactive power compensation capability allocated to smart inverters.

2.3. 运营与技术约束

目标函数受以下电力系统等式和不等式约束限制:

2.3.1. 功率平衡等式约束

在每个母线处i,必须维持有功功率和无功功率的平衡:
[数学处理错误]PG,i+PPV,i±PBESS,i−PLoad,i−PEVCS,i=Vi∑j=1NbusVj(Gijcosθij+Bijsinθij)

[数学处理错误]QG,i±QSmart,i−QLoad,i=Vi∑j=1NbusVj(Gijsinθij−Bijcosθij)

此处,表示BESS向母线注入的有功功率BESS,i > 0(放电),而表示BESS吸收的有功功率(充电)。因此,该项在放电时为正,在充电时为负。其中和BESS,i < 0表示母线间的线路电导和电纳和BESS,i,以及θij是相位差。Bij represent line conductance and susceptance between buses i and j, and θij is the phase angle difference.

2.3.2. 电压幅值限制

馈线母线电压必须保持在严格的法定运行边界内(通常为±5%):
Vmin ≤ Vi ≤ Vmax, ∀i ∈ {1, 2, …, Nbus}

(0.95p.u. ≤p.u.)i ≤ 1.05 p.u.)

2.3.3. 线路热容量约束

视在功率流(Sk) 线路分支k不得超过其最大热额定值(Sk,max):
|Sk| ≤ Sk,max, ∀k ∈ {1, 2, …, Nbr}

所实现的潮流模型是馈线平衡单相(正序)等效表示,通过前向-后向扫掠(FBS)算法求解;为完整起见,方程(6)和(7)给出了等效通用交流节点注入形式,并未直接以矩阵形式求解。平衡节点(节点1)保持在1.0标幺值。电压角为零,FBS通过从叶节点母线向平衡母线计算下游支路电流(反向扫掠),然后从平衡母线向外更新母线电压(正向扫掠),直到连续迭代之间的最大母线电压偏差低于收敛容差(5次迭代收敛)。这是一种单相替代表示;它无法捕捉实际BPC馈线中可能存在的电压不平衡、特定相负载或三相变压器连接。
热约束(公式(10))的实施方式是将各分支的假设电流额定值(场景1案例2中使用的变电站干线导线为400 A,支线导线为250 A)转换为等效视在功率限制,通过[数学处理错误]Sk,max=3VLLIrated对于假设的11 kV线对线电压等级,这与由单相等效电路表示的平衡三相馈线一致。在缺乏BPC公布的导线铭牌数据的情况下,这些电流额定值被视为整个研究的默认假设(如场景1中所述),若后续获得公用事业特定值,则应予以替换;本研究未对变电站变压器的导入/导出限制进行单独约束,因此关于反向功率流的陈述(第4.3节)应被理解为馈线级分支负荷观测结果,而非已证实的变压器容量违规。

2.3.4. 智能逆变器运行限制

智能逆变器的无功功率能力受其额定视在容量限制(SInv,i):
[数学处理错误]QSmart,i≤SInv,i2−PPV,i2

本研究中建模的智能逆变器遵循IEEE Std 1547-2018中定义的自主、本地感知的电压调节功能[11]: 电压-无功控制和电压-有功控制。在电压-无功控制下,逆变器的无功功率设定值遵循以本地测量的端电压为参考的分段线性下垂特性:在额定值附近的电压死区内(本研究中为0.97–1.03 p.u.),不注入或吸收无功功率;随着本地电压向外部断点(0.93和1.07 p.u.)移动,无功功率输出线性增加至其最大允许值(此处为额定逆变器容量的±44%)。);在每个运行点,该无功功率输出始终受限于公式(11)中的视在容量限制,因此,当光伏逆变器已接近其额定容量输出有功功率时,其用于无功支持的剩余裕量也相应减少。Volt-Watt控制则在电压超过固定上限阈值(本研究中为1.07 p.u.)后限制有功功率输出,其在阈值与完全限制的上限之间遵循自身的分段线性下垂特性,从而确保仅在无功功率补偿耗尽后才触发有功功率限制。因为从原本闲置的夜间逆变器容量中提取的Volt-VAR补偿(将在下文进一步讨论第4.4节) 在本文测试的渗透水平下,通常足以将电压保持在法定限值内,在本文报告的任何场景中均未观察到伏特-瓦特功能激活(第4.4节,案例2)。

2.3.5. 电池储能荷电状态(SoC)约束

为确保电池健康和运行寿命:
SoCmin≤ SoCi() ≤ SoC) ≤ SoCmax

0.20≤ SoCi(t) ≤ 0.90

电池储能系统(BESS)的荷电状态使用时间耦合状态转移模型进行更新[数学处理错误]EB,it+1=EB,it+ηcPc,it Λt−Pc,it Λtηd,其中[数学处理错误]EB,it是节点处的存储能量i和时间t以兆瓦时计,[数学处理错误]Pc,it和[数学处理错误]Pd,it分别为充电和放电功率(单位:MW),ηc和ηd分别为充电和放电效率,以及Δt是模拟时间步长。在24小时时间序列模拟中,Δt= 1小时,ηc= 0.91,以及ηd= 0.98。禁止同时充放电,由[数学处理错误]Pc,itPd,it=0BESS能量受限于[数学处理错误]0≤EB,it≤EB,imax,而[数学处理错误]0≤Pc,it,Pd,it≤PBESS,imax。在24小时模拟期间,初始和最终荷电状态被约束为相等。
该主张在第4.4节BESS调度有助于弥补正午光伏发电与傍晚电动汽车需求之间的时间错位,这取决于该时间耦合充放电模型在整个模拟周期内是否处于激活状态;本文结果仅反映了单一运行点(例如场景1-2中的快照案例)的静态有功/无功BESS资源,这一点已在相应案例描述中明确指出,且关于能量转移的结论仅限于模拟了完整时间序列的24小时案例(场景2案例2和场景3案例2)。

2.3.6. 区域分区分配约束

电动汽车充电站(EVCS)的位置仅限于分配给加博罗内特定城市功能区的候选母线:
ΩEVCS,m ∈ ∈ {CBD, 工业区, 机构区}Zone,m, m ∈ {CBD, Industrial, Institutional}

此处对公式(14)进行了修正,以包含第3.1节中定义的全部四个加博罗内功能区(m属于{CBD、工业区、机构区、住宅/郊区});此前该约束条件中遗漏住宅/郊区,属于编辑错误而非有意排除,因为3B区(住宅/郊区,巴士53–65)既是网络电压约束最严峻的区域,也是整个中EVCS、PV和BESS选址的候选区域。ADBO在每个场景中实际搜索的候选集为:对于EVCS,场景3中的所有非松弛节点(第4节第4.4节) 除非该情况有明确的区域限制;对于光伏和电池储能系统,使用相同的非松弛候选集。在所有场景中,总线1(松弛/变电站总线)均被排除在候选集之外,这与其作为固定电压电网供电点的角色一致((m属于{CBD、工业区、机构区、住宅/郊区});此前该约束条件中遗漏住宅/郊区,属于编辑错误而非有意排除,因为3B区(住宅/郊区,巴士53–65)既是网络电压约束最严峻的区域,也是整个,物品 1)。, item 1).

3. 方法论

所提出的方法论使用ADBO进行全球资产配置,确定电动汽车充电站、光伏系统、电池储能系统单元以及智能逆变器无功功率裕度的最佳位置和容量,并在这些选址之上叠加Volt-VAR/Volt-Watt智能逆变器功能,以便在模拟运行期间提供自主的局部电压支持。

3.1. 加博罗内电网的地理空间与技术映射

所提方法采用修改后的IEEE 69母线放射状配电基准模型进行演示,并将其配置为面向加博罗内的替代馈线。该模型并非代表特定的现有BPC馈线,而是利用IEEE 69母线电气结构,同时将代表性的加博罗内城市功能区分配给各组母线。这种方法提供了一个一致的电气测试系统,用于研究在加博罗内本地背景下,EVCS、光伏(PV)、电池储能系统(BESS)与智能逆变器控制之间的相互作用。
地理解释旨在提供一个具有代表性的规划背景,而非声称IEEE 69节点拓扑与加博罗内实际配电基础设施之间存在一一对应关系。因此,分区作为一种实用框架,用于为基准馈线分配不同的读档和电动汽车充电站特征。为了将配电网络节点组织成组/功能区,它们根据阻抗特性、与主变电站的距离以及加博罗内土地利用特征进行分类:
  • 平衡节点分配(节点1):模拟为对应博茨瓦纳电力公司(BPC)运营的132/11 kV Segoditshane/Gaborone主变电站的主要电网供电点。
  • 1区,商业/中央商务区(节点35–46):映射到商业交通中心的密集需求集群,包括Game City购物中心、Riverwalk购物中心、机场枢纽和中央商务区(CBD)。
  • 2区,工业与机构(节点27–34和66–69):代表Gaborone西区工业区、Broadhurst工业区、塞雷茨·卡马爵士国际机场(SSKIA)走廊和博茨瓦纳大学(UB)主校区的专用高容量馈线。
  • 3区,住宅与郊区(节点47–52和53–65):代表Extension 11、Blocks 3–10、Broadhurst和Phakalane等住宅区的中负荷、高阻抗支线。

为了捕捉环境条件,将使用NASA POWER太阳辐射数据校准的加博罗内太阳辐照度剖面与电动汽车出行和通勤需求剖面相结合。PVGIS最初被考虑作为高分辨率辐照度数据的来源;然而,本研究无法直接进行自动检索。

3.2. 用于资产分配的ADBO

ADBO代表了蒲公英优化器(DO)的增强版本,因为它提升了其探索能力,从而能有效利用现有解。ADBO引入了自适应惯性权重和变异率,消除了在非线性离散-连续空间背景下过早收敛的现象。
  • 步骤1:初始化阶段
蒲公英种子种群(候选解N)在可行决策变量范围(公交索引和容量限制)内随机初始化:xi在上升阶段(代表风力传播种子),种子根据天气变化调整位置。为了提高全局搜索效率,引入了自适应惯性权重
+ rand(i = xmin + rand(0,1)·(xmax − xmin), i ∈ {1, 2, …, N}
  • 步骤2:自适应上升(探索阶段)
):w(t是当前迭代版本,并且
[数学处理错误]w(t)=wmax−(wmax−wmin)·(tTmax)2

其中t is the current iteration and Tmax是最大允许迭代次数。在晴朗或多风条件下的更新种子位置由以下公式决定:
[数学处理错误]xit+1=xit+w(t)·α·(xmeant−xit)·ln(y)

此处,y是一个严格正的对数正态随机变量,[数学处理错误]y∼Lognormal(μy|σy2)。因此,y > 0和ln(y) 是定义良好的。μy和σy的值在所有优化运行中保持不变。
  • 步骤3:自适应下降(开发阶段)
随着种子数量下降,算法将局部搜索集中在当前精英解(xelite). 一个自适应突变因子γ应用于避免局部最优瓶颈:
[数学处理错误]xit+1=xelitet−γ·rand(0,1)·|xelitet−βxit|

其中β是自适应变异因子,且γ是控制局部搜索步长幅度的动态轨迹因子。
  • 步骤4:适应度评估与选择
在每次迭代中,对映射的IEEE 69节点系统执行潮流分析(通过前向-后向扫掠法)。违反电压限制(0.95 p.u. ≤标幺值)或热容量(i ≤ 1.05)的解将被惩罚。当达到收敛标准或时,算法终止,从而得出电动汽车充电站、光伏、电池储能系统和智能逆变器设定点的最优容量。k > Sk,max) are penalized. The algorithm terminates when convergence criteria or Tmax is reached, yielding optimal capacities for EVCS, PV, BESS, and smart inverter setpoints.

3.3. 计算执行工作流

评估所提框架的完整执行流程总结如下:
开始工作流:
  • 步骤1:读档IEEE 69节点数据,并映射Gaborone GIS/PVGIS/EV需求曲线。
  • 步骤2:初始化ADBO种群(EVCS/PV/BESS的蒲公英种子位置)。
  • 步骤3:对每个候选解运行前向-后向扫掠潮流计算。
    • 检查约束条件:(0.95p.u. ≤p.u.)且(i ≤ 1.05 p.u.) AND (Sk > Sk,max)
      ✓
      [否] 对目标 J 应用惩罚函数。
      ✓
      [是] 计算目标 J(HC 最大化 + 损耗最小化)
  • 步骤4:通过ADBO自适应升降规则更新种子位置。
    • 检查迭代标准:(t < Tmax)?
      ✓
      [是] 返回步骤3。
      ✓
      [否] 导出全局最优分配(ADBO输出)。
  • 步骤5:将最优容量/位置设定值传递给时间序列模拟模型(非实时或硬件在环平台)。
  • 步骤6:评估系统指标:最终接纳能力(HC)、损耗和电压稳定性。
结束执行工作流。

4. 结果与讨论

EVCS、光伏和储能系统的母线分配在不同场景下有所不同,将在下文各小节中分别说明。不过,此处也会进行汇总,以免将某一场景的站点分配误认为适用于其他场景。
场景 1 (第 4.2 节):仅包含电动汽车充电站,分别位于 28 路(工业区)、36 路(中央商务区)和 67 路(机构/机场);无光伏或电池储能系统。
场景2(第4.3节): 启发式、未优化的光伏系统布置在10、30、45和58号母线上(总计2000 kW),电池储能系统布置在20和40号母线上(总计400 kW);未包含电动汽车充电站。
场景3,案例1(第4.4节):ADBO联合优化了2号、37号和46号母线上的EVCS、PV和BESS选址(1200 kW EVCS,853.7 kW PV,623.6 kW BESS)。如上所述,在同一案例中评估的启发式比较器将EVCS放置在61号、65号和69号母线上,其总容量不同且未匹配。
场景3,案例2(第4.4节):10号、30号、45号和58号母线上的PV容量均扩大至1500 kW(总计6000 kW),仅用于对Volt-VAR/Volt-Watt控制器进行压力测试。该母线集合和容量并不反映ADBO优化的选址,也不打算与场景3,案例1直接比较。
场景4(第4.5节): EVCS、PV和BESS仍位于场景3、案例1中经ADBO优化的2、37和46号母线上,其中EV读档从1/3馈线区域峰值假设的30%扫至60%。

4.1. 基准案例(标准IEEE 69节点网络)

在开始研究光伏、电池储能系统和电动汽车充电站的集成之前,首先需要建立一个基准案例,该案例使用加博内区域系统中未集成光伏、电池储能系统和电动汽车充电站的IEEE 69节点网络。该基准案例对后续案例非常有用,并提供了指示网络中电压约束位置的信息。系统的整体结果呈现于表2,而分区电压分布情况见表3,损耗驱动因素则显示在表4.
表2。基准案例系统摘要。

表3。各区域电压分布。

表4。前五大亏损分支。

如表2所示,在标准条件下,该网络损失了约5.5%的总供电量,且0.9125 p.u.的最低电压已低于ANSI C84.1规定的0.95 p.u.服务下限,即使在没有任何电动汽车充电站或分布式电源的情况下也是如此。
表3显示,由于1区、2A区、2B区和3A区在电气上靠近平衡节点且各节点负荷相对较轻,其电压幅值均保持在正常范围内。3B区是唯一的例外,其Phakalane末端电压急剧下降,突破了法定下限。
表4证实3B区同样是网络损耗的主要来源:仅为61号母线供电的支路就贡献了最大的单项损耗(46.5 kW),这主要受其服务的1244 kW/888 kVAr负荷以及该支路高累积阻抗的影响。除了主干馈线前端(5-6支路和6-7支路,承载下游累积电流)的预期损耗外,其余主要的损耗贡献点均位于3B区。
综上所述,表1, 表2和表3确定3B区是网络中电压约束最严、损耗最严重的区域。这使得3B区成为标准电动汽车充电站接入容量的约束条件,也是后续场景中光伏/电池储能系统部署以及ADBO优化智能逆变器电压支持的优先目标。
图2a图显示了所有69个母线上的基准电压分布,按区域进行颜色编码,ANSI 0.95 p.u.的下限标记为红色虚线;该图直观地证实了在1区、2A区、2B区和3A区维持的平坦、接近标称值的电压分布,随后在3B区沿线出现剧烈且单调的电压下降,在恢复至2B区(母线66-69)之前,电压最低降至0.9125 p.u.。图2b图展示了各支路的最高功率损耗,标示出两个损耗区域。一个区域位于早期干线馈线(支路5-9),第二个区域显示3B区(支路52-60)损耗较高,且在馈电至61母线的支路上峰值损耗达到约46.5 kW。图2c图以柱状图形式分别展示了Ploss = 209.16 kW和Qloss = 94.71 kVAr时的系统总损耗,从而为计算后续场景中的损耗降低提供了必要数据。
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图2。基准工况电压分布()、各支路有功功率损耗()以及系统总损耗(),针对无电动汽车充电站、光伏或电池储能系统的IEEE 69节点加博罗内网络。), and total system losses (c) for the IEEE 69-bus Gaborone network with no EVCS, PV, or BESS.

4.2. 情景1:无协调/无缓解的电动汽车充电站渗透(最差情况基准)

确定基准情况后,接下来的任务是观察在没有任何额外支持(即无光伏、无储能、无智能逆变器调节)的情况下,将电动汽车充电添加到网络中会产生什么影响。这将成为最差情况,本文中所有其他设置和解决方案都将与之进行比较和评估。所有这些充电点都战略性地位于加博罗内——工业区的28路公交车、市中心的36路公交车,以及靠近机构区和机场的67路公交车。
  • 案例(1):电动汽车需求逐步扩展
为了观察随着电力需求上升系统如何衰减,案例1逐步增加使用量,将电动汽车使用量从馈线峰值负荷的10%稳步提升至三个枢纽各100%的全额使用量。随着这一过程的进行,表5总结了电网在此过程中的表现。
表5。案例1. 电动汽车需求逐渐扩展(馈线峰值读档的10–100%)。

显而易见的是,馈线的最低电压始终保持在较低水平,在整个10–100%渗透率范围内,65号母线的电压始终接近0.91 p.u.,基本上对渗透率水平没有反应,而不是上下波动。这并不令人意外。在基础案例中,65号母线是3B区支线的最远端,且远离三个电动汽车枢纽点,这意味着充电电流不足以将阻碍推向更上游。真正重要的是下游的所有情况都在逐渐变化:线路负载从额定热极限的57.2%上升到95.3%,系统损耗从215.8 kW增加到298.1 kW,当电力负荷达到10%至100%时,损耗增加了近43%。相对于未修改的基础案例(65号母线Vmin = 0.9125 p.u.,表2),在100%电动汽车渗透率下,最低电压仅降至0.9036标幺值,进一步下降约1%,这与下文案例2中纯粹由峰值时间重合导致的约2%额外下降形成鲜明对比;同一范围内的系统损耗从基准案例的209.16千瓦上升至298.1千瓦,增幅约43%。
图3清晰地展示了这一趋势:随着电动汽车渗透率的提高,三个渗透水平(10%、50%和100%)的电压曲线在3B区急剧下降,而CBD和工业区的变电站区域则未出现同样的波动。同样的趋势在图4中也有体现,该图绘制了最低电压水平与电动汽车百分比的关系,显示电压从高范围到低范围逐渐下降,这与本图中观察到的较高电动汽车渗透水平的跳变形成对比,后者与基准案例中现有的电压降有关。图5显示损耗随渗透率几乎呈线性增加,证实了即使电动汽车充电站的布置没有直接触发新的违规,也会稳步削弱网络的运行裕度。表6将这些结果整合在一起,展示了该网络在渐进式、非协调电动汽车充电站增长下,论文所采用的接纳能力指标的实际情况。
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图3。10%、50%和100%非协调电动汽车渗透率下的馈线电压分布,案例1。
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图 4。最小母线电压与电动汽车渗透率的关系,案例 1。
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图5。系统有功和无功功率损耗与电动汽车渗透率的关系,案例1。()系统有功损耗,() 系统无功损耗,随电动汽车渗透率变化,案例1。b) System reactive losses, versus EV penetration level, Case 1.
表 6。案例 1 中的基准电动汽车接纳能力 (HC_EV) 结果。

这三个候选母线上的非协调电动汽车充电站本身并不会导致网络任何新部分违规;即使在完全渗透的情况下,枢纽母线和干线导线也保持在限制范围内(表6, 图4)。真正的承载能力问题在于,在连接任何电动汽车之前,3B区就已经不合规了,这意味着加博内馈线的真正限制因素根本不是充电枢纽的位置,而是Broadhurst/Phakalane支线末端已经损失的电压裕度。
  • 案例 (2):高峰期客户重叠
案例2测试的内容与案例1不同:不是逐渐上升的曲线,而是单一的、真实的、最糟糕的时刻。该情况并非将电动汽车(EV)消耗与恒定的背景读档分离,而是将一个高相关性的充电事件(三个枢纽同时消耗60%的馈线峰值容量)应用于一个升高的晚间系统峰值(背景读档的1.15倍),该峰值代表了加博罗内17:00至19:00的通勤时间。结果摘要如下表所示表7.
表7。案例2的峰值客户重叠结果。

仅这一个场景就比图1中的任何点都更严重图4,甚至包括100%的情况。降至0.8931 p.u.,比基准情况低约2%,而负责除最后一段外整个馈线累计电流的支路2达到了假设热极限的86.1%,显著高于案例1中的数值。这很容易理解,因为案例1是在恒定背景下单独分析电动汽车负荷,而案例2则将电动汽车负荷叠加在每日网络峰值之上,这是现实生活中最常见的情况。这种现象已通过反向-正向扫掠潮流计算得到验证,该计算使用MATLAB 2025a建模,并在IEEE 69节点、12.66 kV径向测试馈线上进行测试。选择该馈线是因为其3802.2 kW的总基准负荷与案例2中应用60%同时系数后的2281.3 kW电动汽车负荷具有相似性。该模拟比较了同一网络的两种状态:未修改的基准情况,以及每个背景负荷均按1倍缩放的案例2条件。15代表晚高峰通勤,同时注入的电动汽车需求作为额外负荷,平均分配到三个枢纽巴士站(61、65和69号),这些站点选址靠近馈线电气最薄弱的一端,与观测到的最低电压位置一致。假设电动汽车充电负荷以095滞后功率因数运行,支路热额定值近似为:变电站干线导线400 A,支线导线250 A;在缺乏BPC公布的导线铭牌数据的情况下,两者均被视为全研究范围的默认假设,若后续获得公用事业特定值,应予以替换。min图6a显示了两种状态下所有69个母线上的电压分布结果,以及图6b显示了相应的支路负荷占假设热额定值的百分比;它们共同重现了文献中报道的定性行为表7即:将电动汽车充电需求叠加在已处于高位的背景峰值之上,会导致最小母线电压远低于基准情况和Case 1爬坡的最差点,同时将变电站干线分支推向或在本例中超过其热极限,这证实了电动汽车充电与网络自身晚间峰值的重合,而非孤立的电动汽车负荷,才是导致馈线最严酷运行工况的原因。, namely that stacking the EV hub demand on top of an already-elevated background peak drives the minimum bus voltage well below both the base case and the worst point of the Case 1 ramp, while pushing the substation trunk branch toward, or in this instance beyond, its thermal limit, confirming that the coincidence between EV charging and the network’s own evening peak, rather than the EV load in isolation, is what produces the most severe operating condition on the feeder.
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图6。 () 69个母线上的馈线电压分布,基准情况与情况2的对比,并标记了电压最低的母线。() 支路负荷占假设热额定值的百分比,基准情况与情况2的对比,并标记了负荷最重的支路。b) Branch loading as a percentage of assumed thermal rating, base case vs. Case 2, with the most heavily loaded branch marked.
综上所述,这两个案例表明,加博罗内电网面临的真正风险并非电动汽车随着时间的推移持续增长,而是充电需求与系统峰值负荷的重合,这一条件需要在后续场景中对光伏、电池储能系统以及ADBO优化的智能逆变器调度进行评估。

4.3. 场景2:传统光伏/电池储能系统集成(未优化控制)

在场景1中,结果表明仅电动汽车充电就可能在晚高峰期间使馈线达到电压和热极限。这一结果的自然后续问题是,在没有任何智能层的情况下,仅仅增加太阳能和储能容量是否会有所帮助。鉴于加博罗内电网中屋顶光伏的无序出现,在评估最优方案之前模拟当前情况似乎是合理的。这通过两个场景来完成。

4.3.1. Case 1:固定容量与启发式布局

光伏系统作用于部分馈线,其位置未经过任何规划,分布在四个馈线母线(10、30、45、58)上,总装机容量为2000 kW,同时位于20和40节点处的两个电池群组总计正在充电400 kW。逆变器以0.98的固定功率因数运行,未利用电压-无功控制,将读档从晚间峰值负载降低至0.4,以实现类似于电力系统运行正午条件的电流。
图7显示了与未安装分布式能源(DER)且电压值为1.0 p.u.的第一种情景相比的电压分布情况。电压未超过最大允许值。1.0060 p.u.的最大电压出现在45号母线附近,恰好在第三个光伏(PV)段,尽管从这一刻起,由于每个光伏位置电压上升的典型模式而非持续下降,电压分布发生了变化。最重要的是,变电站已经开始输出过剩能量:净功率等于−59.1 kW,这表明系统这部分正在向潮流上游方向发电。
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图7。中午轻载下的电压曲线,固定容量,启发式光伏/电池储能系统(BESS)布置(案例1)。
这里的-59.1 kW采用了正值表示变电站功率从上游电网流入馈线这一符号约定,因此-59.1 kW表示在这一单次0.4倍乘数的中午快照中,存在该量级的净反向(上游)潮流;这是一个单一的运行点,而非持续时间或能量产出数值,且“过量”一词仅指基准情况下的反向潮流为零,而非指该值超过了任何特定的互联或热限值。在情景2、案例2中单独提供了全天循环的量化反向潮流持续时间(图8b).
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图8。确定性加博罗内辐照度分布(案例2)。()每日馈线V和Vmax)变电站净有功功率流。min. () 用于驱动光伏输出的加博罗内晴空辐照度剖面。) Substation net real power flow. (c) Gaborone clear-sky irradiance profile used to drive PV output.

4.3.2. 案例2:确定性太阳辐照度曲线

在案例2中,使用基于NASA POWER太阳辐射数据(针对加博罗内地区校准)的确定性晴空辐照度曲线,对同一套安装设备进行24小时全天候评估。用于校准的NASA POWER参数为[插入具体参数,例如ALLSKY_SFC_SW_DWN]。在[22]中,太阳能资源约为6.3 kWh/m2/天,而模拟中使用的晴空曲线最大辐照度约为823 W/m2这些数值被用作确定性曲线的校准目标,而非实测辐照度观测值。读档曲线遵循规定的BPC高峰时段06:00–10:00和18:00–22:00。从图8a中可以观察到全天记录的最大和最小电压,而图8b展示了全天的变电站进口量,并且图8c绘制了驱动它的辐照曲线。太阳能光伏系统的最大输出导致变电站的进口功率仅为36.5 kW,这大约出现在正午时分。因此,几乎没有反向潮流的余量。此外,尽管最低电压出现在18:00至22:00的晚高峰期间,但它并未发生在正午时分,因为此时光伏系统没有输出,且电池储能系统基本处于闲置状态。
从这种情况得出的主要结论是,中午时段存在过电压和反向潮流风险,而傍晚时段由于电动汽车和高峰负荷存在欠压风险。静态和启发式光伏/电池储能系统无法解决傍晚面临的问题,反而造成了额外的中午问题。这一发现的解释显而易见:未受管理的PV/BESS无法防止其引入的任何过电压风险,但也不会解决因使用电动汽车充电而导致的现有欠压风险,因为这些过程在时间上互不相关。因此,这种差距是由馈线在19:00和12:00承受相反方向的压力,以及缺乏任何能将这两个事件联系起来的机制所造成的。

4.4. 情景3:提议的ADBO优化分配与智能逆变器控制

最初的两个场景表明,仅电动汽车充电就会在晚高峰时段使馈线过载,而仅仅添加光伏和电池储能系统并不能解决问题。这正是本文实际贡献的开始:ADBO被用于同时确定其规模和位置,使设备能够实时遵守当地电压水平,而不是整天在固定设定点运行。

4.4.1. 案例1:ADBO最优规模与位置

ADBO并未预先固定三个分布式能源(DER)站点,而是被允许在整个馈线(不包括变电站母线)中搜索最佳的三个候选站点组合,包括位置、光伏(PV)容量、电池储能系统(BESS)容量和电动汽车充电站(EVCS)容量,目标是在不加剧馈线电压问题的前提下,尽可能引入更多的电动汽车充电读档。图9图a展示了ADBO搜索的收敛过程:成本函数在前十次迭代中急剧下降,并在第12次迭代左右趋于平缓,这表明45次迭代足以让算法稳定。其收敛结果具有实际意义。在ADBO选择的三个站点中,2号母线紧邻变电站,而另外两个站点(37号母线和46号母线)则位于更远的位置。在代理馈线内,2号母线在电气上靠近平衡节点,因此对新增局部负荷的敏感度相对较低。在三个站点中,优化器最终确定的配置为:853.7 kW光伏、623.6 kW电池储能系统以及1200 kW电动汽车充电站容量。
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图9。 () ADBO收敛情况,() 晚高峰电压曲线:启发式选址(1200 kW EVCS)与ADBO优化选址(1200 kW EVCS)的对比,以及() 匹配电压对比。) Evening-peak voltage profile: heuristic siting (1200 kW EVCS) vs. ADBO-optimized siting (1200 kW EVCS), and (c) matched voltage comparison.
选择2号母线不应被视为通用的选址建议。由于其靠近松弛母线,使得该特定代理馈线在电气上表现得非常刚性,因此在此处增加电动汽车充电站(EVCS)负荷对65号母线最低电压的影响相对有限。不同的馈线拓扑结构、导线阻抗、负荷分布或变电站配置可能会产生不同的电气有利位置。因此,该结果证明了在协调的EVCS规划中电气位置的重要性,而非将2号母线确立为普遍最优的EVCS选址。实际部署需要使用真实的公用事业馈线模型和特定场地的连接约束,重复进行选址优化。
关键点在于,得益于系统的选址和电池储能系统(BESS)的高效调度,通过馈线可提供1200 kW的电动汽车充电容量,且其最低电压保持在0.8939 p.u.不变,这与无充电的晚高峰时段相同。也就是说,ADBO找到了一种在不影响任何电压条件的情况下引入超过1 MW充电容量的方法。用于说明这一思路的示例见图9b 这种方式将相同的充电容量以更常规的方式分散到馈线中。将61、65和69号母线平均加载1200 kW,会使最低电压降至0.8509 p.u.,明显差于ADBO方案。这种启发式比较方法在三个最弱母线上各放置1200 kW(总计3600 kW),而非ADBO方案在三个选定母线上分配的1200 kW总容量,因此这两个案例在总容量相同的基础上无法直接比较;该启发式结果仅应被视为说明在电气最弱母线布置电动汽车充电站是有害的,而非与ADBO方案进行受控公平比较的基准。关于有意识选择位置而非简单增加容量的价值,这一观点在方向上依然成立,但在基于总和匹配的比较重新运行之前,不应将报告的差异视为定量确定的。此后,在相同的晚间背景读档条件下,已在标准69节点数据集上进行了重新运行:将1200 kW均匀分配到三个最弱节点(节点61、65和69各400 kW),最小馈线电压降至0.8497 p.u.,而无分布式能源的晚间背景和ADBO优化案例的电压均为0.8939 p.u.(图9c). 在总功率匹配为1200 kW的情况下,将电动汽车充电站(EVCS)部署在电气最薄弱的节点上,其最低电压较ADBO的部署方案下降了约0.044 p.u.,这从方向上证实了部署位置的影响,且是在受控的、同等容量的基础上进行的。有一个局限性需要直言不讳,而非含糊其辞:即使是ADBO的0.8939 p.u.结果,也低于0.95 p.u.的法定限值。在添加任何电动汽车充电器或光伏面板之前,该馈线上的晚间背景负荷就已经低于该阈值,因此没有任何单一的部署策略能使馈线达到合规要求;这需要实际的电压调节装备,而不仅仅是位置合理的分布式能源(DER)。ADBO所实现的价值在于设定了一个底线:它防止了情况进一步恶化,同时仍能释放出实际的额外接入容量。

4.4.2. 案例2:智能逆变器的电压-无功和电压-有功支持

案例1的目的是确定各种分布式能源(DER)的最佳位置,而案例2的高层目标是确定这些DER在成功安装后,除了根据固定电压设置进行电力注入和吸收之外,还应采取哪些动作。光伏和电池逆变器在基本电压-无功特性(当电压在0.97至1.03标幺值之间时,没有实际的电压调节,但电压-无功特性开始向±0.93/1.07标幺值时的最大可能容量的±44%线性变化)和电压-有功特性(实际的功率注入/吸收仅在电压超过1.07标幺值时发生)下运行。)
第一轮测试在与案例1相同的条件下进行,结果几乎毫无波澜:2、37和46号母线的电压始终保持在0.97–1.03 p.u.范围内,因此智能逆变器几乎无需发挥作用。不过,这并非毫无意义的结果。它表明,从一开始就选择良好的站点已经解决了大部分问题,几乎没有给控制手段留下了改进空间。智能逆变器的价值体现在其他地方,即那些出于与电压友好度无关的原因而选择的站点,例如靠近电动汽车需求、土地可用或已安装光伏的屋顶。
为了观察无功电压和有功电压控制在日常运行中的实际变化,我们将相同的控制逻辑应用于一个比场景2中用于演示的规模更大的光伏系统,将每个启发式节点(10、30、45、58)的容量设定为1500 kW,这纯粹是为了测试控制逻辑的极限,而非代表实际部署情况。这6 MW的总装机容量(4 x 1500 kW)故意大于场景2案例1或853中使用的2000 kW启发式光伏系统,且不应就容量目的进行比较。场景3案例1中7 kW的ADBO优化光伏容量;这是一个独立的、明确标记的控制逻辑灵敏度实验,其中包含固定功率因数与无功电压/有功电压控制的比较图10内部比较是公平的,因为两条曲线都使用了相同的6兆瓦装机容量、读档和电池储能系统假设,仅在智能逆变器控制是否激活方面有所不同。图10a展示了控制器开启或关闭时24小时内的电压情况。整个时间段内的损耗可以在图10中看到b.图10中看到c图显示了无功功率实际产生的地点,这可能与人们的预期不符。在18:00至22:00光伏(PV)无输出期间,无功功率在660 kVAr处达到最大值。这是因为逆变器仍与电力系统相连,无论光伏系统是否发电都能提供无功功率,并且空闲容量会根据电压-无功曲线在馈线需要时发挥作用。这一机制将晚高峰的损耗降低了18.4%(从297.8 kW降至243.1 kW),并将每日电压波动范围缩小了约10%。
Eng 07 00519 g010aEng 07 00519 g010b
图10。情况(2)。() 每日和,固定功率因数(虚线)与智能逆变器电压-无功/电压-有功(实线)的对比。(max) 每日馈线损耗,固定功率因数与智能逆变器控制的对比。() 智能逆变器电压-无功功率无功功率调度。(min) 智能逆变器电压-有功功率有功功率削减。b) Daily feeder losses, the fixed pf vs. smart inverter control. (c) Smart inverter Volt-VAR reactive power dispatch. (d) Smart inverter Volt-Watt active power curtailment.
伏特-瓦特功能从未激活,如图10中看到d所示,在整个24小时期间显示为零削减,即使安装了6兆瓦的超额容量。在固定功率因数控制下,电压在日照高峰时段上升,但仅达到1.023标幺值,远低于1.07标幺值的削减阈值。这并不意味着削减失败;而是意味着仅靠无功补偿就足以在这一发电水平下控制电压,因此无需削减清洁太阳能发电。事实上,这正是控制系统应有的工作方式。
综上所述,这两个案例都凸显了将ADBO与智能逆变器控制相结合的必要性,而非将任何单一系统视为足够。优化选址通过寻找电气条件有利的位置来恢复接纳能力,而非增加硬件。智能逆变器控制则带来了第二个基本独立的益处:它在夜间时段利用原本闲置的光伏容量,而此时正是馈线压力最大的时候。单独任何一个案例都无法填补与0.95标幺值之间的差距。但两者结合后,馈线能够吸收新的电动汽车充电器和光伏面板,而不会使情况进一步恶化。

4.5. 场景4:随机与高渗透率压力测试

前三个场景均采用固定且适度的假设。本场景则对框架进行更严苛的测试,以探究其极限。

4.5.1. 案例1:高电动汽车渗透率

在情景3中,针对ADBO站点设置的评估,其电动汽车(EV)消耗水平介于理论峰值区域读档的30%至60%之间。由于缺乏戈博罗内的读档细分数据,因此假设每个区域占馈线总读档的三分之一,这显然是一种极大的简化。得出的结论非常明确。在1138 kW至2275 kW的整个EV读档范围内,未观察到电压偏差。电压始终保持在0.8939 p.u.(图11a). 2号母线与变电站相邻;因此任何额外的读档都不会影响馈线(65号母线)的故障点。支路负荷水平从74.7%增加到82.3%(图11b) 且损耗从306.8 kW上升到310.4 kW(图11c)。这两个数值始终保持安全裕度;即使电动汽车负荷翻倍,也不会导致馈线不稳定。
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图11。重度电动汽车渗透率(30–60%)区域需求压力扫描:() 馈线与电动汽车渗透率的关系,() 最差情况分支热负荷与电动汽车渗透率的关系,(min) 馈线损耗与电动汽车渗透率的关系。b) Worst-case branch thermal loading vs. EV penetration, (c) feeder losses vs. EV penetration.

4.5.2. 案例2:太阳天气波动

然而,必须首先说明的是,该简报要求提供来自PVGIS的实际太阳辐照度数据,但由于其网站禁止自动提取信息,该数据无法获取。基于晴空指数并根据Solargis的实际观测数据校准的云层随机模型表明,该地区的短期太阳能波动程度适中,低于热带地区,但高于沙漠地区。
模拟是在4小时的中午时段进行的,时间步长为1分钟,期间穿过云层时辐照度显著下降(图12a)。电压对此没有表现出太大反应。Vmax始终保持在1.03 p.u.以下,因此Volt-VAR没有介入(图12b)。然而,变电站功率呈现出另一番景象。由于云层覆盖的变化,它在几分钟内改变了约3700 kW(图12c). 电压限制从未被突破,但这种快速变化仍可能在运行中引发重大问题,因为这会影响保护系统和爬坡能力。
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图12。太阳能天气波动。()随机云层瞬态辐照度与平滑晴空曲线的对比。()馈线最大电压响应,固定功率因数(虚线)与智能逆变器(实线)的对比。()变电站净功率对辐照度瞬态的响应。() 智能逆变器在暂态过程中的电压-无功功率响应。c) Substation net power response to irradiance transients. (d) Smart inverter Volt-VAR reactive power response during transients.

4.5.3. 案例3:算法比较

四种优化技术——ADBO、PSO、GA和GWO——在考虑相同的选址与规模问题、种群规模、迭代次数和初始化条件方面得到了相同的处理。在十次运行中,分别确定了每种方法(采用完全相同的方法)的解质量和性能可靠性。表8显示了产出的内容。
表8。算法基准测试结果。

这里值得一提的一个有趣事实是,ADBO的最佳单次结果为-591.44,这与其他算法的结果几乎持平。ADBO的最佳解与PSO、GA和GWO获得的最佳解非常接近,这表明ADBO能够为所考虑的规划问题识别出搜索空间中的一个极具竞争力的区域。然而,在平均值方面情况则完全不同。ADBO十次运行的平均值为-506.21,比最佳结果低了85个点。没有其他算法的平均值与其最佳结果之间存在如此大的差距。例如,GWO的平均值与其最佳结果的差距仅为2.05,而GA和PSO的数值分别为1.01和1.94。在标准差方面,ADBO的数值比其他算法大13至19倍,后者则介于3.04和4.36之间。
GWO在大约六次迭代中收敛,PSO在大约七次迭代中收敛,GA则需要十到十一次迭代。ADBO大约需要二十次迭代,在运行的大部分时间里都落后于这三种算法,直到后期才缩小差距。图13b从另一个角度讲述了同样的故事:PSO、GA和GWO生成的柱状图短而紧凑,彼此之间重叠严重,而ADBO的柱状图则拉得长得多,其最佳结果达到了约415。这种不一致性在托管容量方面带来了真实的代价:PSO、GA和GWO的电动汽车充电站托管容量平均接近1200 kW,而ADBO的平均值为1118.1 kW,比其自身最佳结果低了约82 kW。
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图13。PSO、GA和GWO的比较(相同目标,相同预算)。() 收敛性比较。() 每个算法10次独立试验的解质量分布。b) Solution quality spread across 10 independent trials per algorithm.
基准测试结果表明,在测试条件下,ADBO相对于PSO、GA或GWO并未表现出性能优势。ADBO达到的最佳目标值接近这三种基准算法的结果,但其平均目标值和标准差表明在独立运行中存在显著更大的变异性,且其收敛需要更多迭代。因此,当前结果支持将ADBO作为协调EVCS–PV–BESS规划问题的测试候选方案,但不支持其具有更优优化性能的说法。观察到的变异性也表明,在得出关于其鲁棒性的更广泛结论之前,需要对ADBO的自适应参数化进行进一步研究。
表8报告了ADBO、PSO、GA和GWO在十次独立运行中的最佳值、平均值、标准差、平均EVCS托管数以及收敛迭代次数。更全面的统计分析包括:每个算法的中位数和最差情况值、平均值的95%置信区间、每个算法实际消耗的目标函数评估次数(因为匹配迭代次数并不保证不同算子间的评估次数一致),以及ADBO与每个竞争算法的配对威尔科克森符号秩检验。本研究未进行上述补充分析,且并未尝试从已有的汇总统计数据中进行估算表8,我们保留了最初报告的表格。算法超参数、约束处理方法、停止准则以及每次运行使用的随机种子同样未在此复现,可根据要求向作者索取。根据表8中的证据,ADBO 最准确的描述是一个具有竞争力的候选方案,它达到了很强的最佳目标值,但在平均鲁棒性或收敛速度方面并未表现出优于 PSO、GA 或 GWO 的优势,这是对这些结果的公正描述,而非宣称其绝对优越。

4.6. 跨场景比较:EV托管因素敏感性

为了观察随着电动汽车普及率的提高,这四个协调层级之间的对比情况(而非仅在单一固定渗透率水平下),电压和损耗特性在0-100%的电动汽车高频渗透率范围内进行了扫描,并绘制成3D曲面图,见图14和图15。图14的形状简要说明了故事主线。图A、B和C分别涵盖了基准情况、晚高峰重叠情况以及未考虑PV/BESS的安装情况,随着EV-HF的上升,所有这些情况都陷入了同一个不断扩大的电压低谷中,最低电压从10%渗透率时的约0.90 p.u.下降到100%渗透率时的0.73至0.75 p.u.之间。图D中基于ADBO的配置显示,随着EV承载因子的增加,电压响应明显更加平缓。这种行为源于充电站的选址以及光伏与电池储能系统资源的协调配置,这降低了最低电压条件对额外电动汽车负荷的敏感性。在所研究的电动汽车接入比例范围内,最低电压始终保持在0.8939标幺值附近。重要的是,这一结果应被视为相对于其他测试配置而言,增量接纳能力有所提升的证据,而非符合0.95标幺值电压限制的证据;因此,该值仍保持在0.8939标幺值。无论电动汽车接入比例是10%还是100%。图15这是另一个结果相同的例子。所有朴素策略在电动汽车高渗透率下,都会导致变电站附近馈线干线上的损耗出现超过350–450 kW的高峰,而ADBO方案则使整个过程的损耗不超过70 kW。综合来看,这两幅图表直接说明了一个观点:决定馈线如何应对电动汽车普及率上升的,实际上是选址,而非容量或时间安排,因为仅仅因为位置不同,相同的总负荷在一种配置下会导致电压曲线崩溃,而在另一种配置下却能保持平稳。
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图14。电动汽车接入比例对不同场景下馈线电压分布的影响。
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图15。电动汽车接入比例对不同场景下馈线功率损耗分布的影响。

4.7. 最终跨配置比较与最优分配总结

表9将本文研究的五种配置下的运行点、EVCS托管结果、DER选址以及达到的最低电压汇总在一起,扩展了定性的三维比较图14的形状和图15 (第4.6节)转化为单一的二维摘要,可直接用于规划目的。
表9。最终跨配置比较与最优分布式能源分配。

请结合EV接入系数的扫描结果一起阅读第4.6节此次对比表明,在测试的配置中,场景3(经过ADBO优化的选址、定容及智能逆变器Volt-VAR/Volt-Watt控制)在晚高峰时段表现最佳:它在四个场景中拥有最大的量化EVCS容量,同时将馈线电压维持在无EV背景下的晚高峰值,避免电压进一步下降,且不会像场景2中未管理的PV/BESS部署那样引发中午过电压和反向功率流风险。在此基础上,本研究为测试的晚高峰运行点确定的最优DER配置方案,将EVCS、PV和BESS容量分别布置在母线2、37和46(1200 kW EVCS,853.7 kW PV,623.6 kW BESS),并在PV/BESS智能逆变器上启用Volt-VAR/Volt-Watt控制,具体描述如下第4.4节,案例2。正如在第4.6节中已经指出的,该配置应被视为测试的四种协调策略中表现最佳的选项,其判断标准是%%中定义的“无进一步退化”增量标准,而非完全符合法定电压要求的声明。第2节, and not as a statement of full statutory voltage compliance.

5. 结论

本文探讨了与未协调基准相比,对电动汽车充电站(EVCS)、光伏(PV)和电池储能系统(BESS)进行协调选址和控制,是否能增加戈博内代理馈线所能承受的电动汽车充电负荷。在所研究的晚高峰运行点,在添加任何EVCS、PV或BESS之前,馈线的背景负荷已使其最低电压接近0.95标幺值的法定限制;这一既有状况是假设背景负荷的属性,无法仅靠选址策略解决,因此在任何实际部署中,仍需电压调节装备才能完全达标。无序的PV/BESS接入以一种特定方式使问题更加恶化,不仅没有解决原有的傍晚电压过低问题,反而引入了正午过电压和反向潮流风险。基于ADBO的联合选址则识别出了电气性能优越的母线位置,这些位置在未进一步降低最低电压的情况下,容纳了超过1兆瓦的增量EVCS容量,即使电动汽车需求翻倍超过优化器的原始设计容量,这一结果依然成立。在此选址基础上叠加智能逆变器的Volt-VAR控制带来了进一步且基本独立的效益,这主要得益于利用原本闲置的夜间PV逆变器容量来支持傍晚高峰时段的电压,而非通过管理正午过电压,因为在测试的渗透率水平下,正午过电压并未被发现具有显著影响。
其中一个结果值得注意,因为它为论文中的主张引入了复杂性。针对相同的选址和定容问题,将ADBO与粒子群优化算法(PSO)、实数编码遗传算法(GA)以及灰狼优化算法(GWO)进行了直接比较。基准比较并未显示出ADBO在整体性能上优于PSO、GA或GWO。尽管ADBO实现了相当的最佳目标值,但其他算法在独立运行中表现出更低的变异性和更快的收敛速度。这一发现被视为当前ADBO配置的局限性,而非对协调EVCS–PV–BESS规划框架本身的否定。就个体最佳表现而言,它与其他三种算法不相上下,但在多次运行的平均表现方面,它被证明逊于其他三种算法,在试验中表现不佳,收敛时间更长,且提供的系统可靠性较低。因此,这可以被视为本案例中所使用的特定自适应版本的局限性。在情景4描述的另一项实验中发现,在云层瞬变期间,变电站功率值会发生显著变化(几分钟内变化数兆瓦),而电压值保持在正常水平,且这种变化过于迅速,以至于电压合规性检查无法识别。
对加博罗内及类似馈线系统的实际意义在于,分布式能源(DER)的选址和容量决策应优先于控制决策,而非将其视为次要环节:在激活任何智能逆变器功能之前,选择电气性能优越的地点已完成了大部分工作;此外,将电动汽车充电站(EVCS)、光伏(PV)和电池储能系统(BESS)的布局进行联合规划,而非独立处理,能显著提升受限馈线所能承载的电动汽车充电增量容量。
在解释这些结果时,必须考虑许多局限性。我们使用了基础的IEEE 69节点系统作为馈线系统,而不是具有实测线路阻抗、负荷和导线额定值的公用事业真实网络模型。由于PVGIS网站信息自动获取的局限性,以及对某些参数(包括功率因数和电动汽车充电器热额定值)的假设计算,太阳辐照度是基于校准后的晴空模型模拟的,而非原计划使用来自PVGIS的高分辨率数据集。在得出关于ADBO性能与现有元启发式算法对比的任何结论之前,应优先收集网络运行和太阳辐射的实际数据,并重新评估ADBO的调优。此外,由于基准馈线在考虑的峰值条件下已存在电压违规,报告的电动汽车接入值应被视为基于场景的增量规划指标,而不应被解释为特定公用事业公司允许的电动汽车连接限制。